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二人。進入戰國以後，步兵成為獨立的兵種，並取代車兵而居於主導地位，車、步、騎逐漸按兵種分別編制，因而車屬步兵愈來愈少。到了秦代，車、步、騎分編已成定製，作戰時的配合是兵種的協同而不是編制的混合。所以，車、步合編的現象已不多見。合編時每乘步卒減少到八人。關於秦代水軍的編制，無文獻可證。從有關情況分析，很可能和步兵相仿，例如《史記·張儀列傳》所載，秦的巴、蜀水軍，用“舫船載卒，一舫載五十人”，每舫即相當於步兵的一個屯。所謂“舫船　”，即兩船相併。因為一隻船載二十五人，不是一個編制單位，所以才合併起來載五十人。再如，《華陽國志·蜀志》所載，“司馬錯率巴蜀眾十萬，大舶船萬艘，米六百萬斛，浮江伐楚”，每艘即相當於步兵的一個什。所謂”大舶船”，實乃“太白船”的音誤，是一種較小的船，所以每船僅載十人。這兩條史料表明，當時的許多水軍，實際上即經過一定水上訓練的步兵，所以其編制與步兵相似，以適於水、陸兩用作戰。當然，水軍的編制，也有自己的特點。如《太平御覽》卷三一五引《越絕書》所載越國的水軍，“大羿一艘廣丈六尺，長十二丈，容戰士二十六人，棹五十人，舳艫三人，操長鉤矛、斧者四，吏、僕、射、長各一人，凡九十一人　”。這裡僅操舟水手即達五十三人，佔總編制的一半以上。這種編制方法和特點統一後的秦代水軍也予以繼承和發展。不過，一旦登陸作戰，大量的水手也同樣要轉化為步兵參加戰鬥。因此，古人強調“船軍（即水軍）之教，比陵軍（即陸軍）之法，乃可用之”，這說明水軍的編制以及訓練等等，都是和步兵頗為相類的。

秦代軍隊的戰時編組，是在平時編制的基礎上，組建為大規模的作戰部隊，一般稱為部曲制。其具體編組的方法是：首先根據作戰物件等各方面情況，確定總兵力，任命三軍統帥（即大將、上將軍，也泛稱為將）；在統帥之下，根據作戰的需要和總兵力的多少，分設若干個將軍（四副將、裨將軍，也泛稱為將軍）；每個將軍統率苦幹個部，部的長官稱校尉，即一部一校；每個部下設若干個曲，曲的長官稱軍候，即一曲一候；曲以下即平對軍隊的編制，如步兵的千人（設二五百主），五百人（設五百主）、百人〔設百將）、五十人（設屯長）、十人（設什長）、五人（設伍長），以及數量不多的車兵和騎兵。自五百主以上，各級指揮官都設有自己的親兵衛隊，大約佔其所率總兵力的十分之一，如五百主的衛隊為五十人，二五百主的衛隊為一百人，校尉的衛隊為一千人，大將的衛隊為四千人，等等。凡將軍以上皆設有作戰指揮機構，稱為幕府。幕府中設有各種指揮機關和參謀人員，達數十人之多。作戰行動結束後，曲以上指揮機構即行撤銷，將軍交出兵權，部隊恢復平時建制，士兵分別歸建或復員。

秦朝沿襲戰國時的郡縣徵兵制。從《睡虎地秦墓竹簡》所記的情況看，男子十七歲“傅籍”，以後根據戰爭需要，隨時可徵集入伍，到六十歲才能免役。秦時還常謫發己科罪犯或徒隸等為兵，稱為“謫戍”。

秦朝的軍訓制度較為嚴格。秦律規定，射手發弩不中，御手不會駕車，騎士和馬匹課試最劣者均要受罰，有關督訓官吏及負責選募者也要受罰。

軍隊的武器、鎧甲、糧食、馬匹，均由國家統一提供。國家設有專門的武庫。

統一後秦代軍隊的武器裝備，最主要的變化是由原來的以銅兵器為主的時代，加速向以鐵兵器為主的時代的過渡。早在戰國後期，隨著科學技術的進步，鐵兵器即已登上歷史舞臺，中原各主要諸侯國的部隊已較多地使用鐵戟、鐵矛、鐵刀、鐵劍、鐵杖、鐵甲、鐵匕首等新式武器裝備，開始逐漸取代青銅武器。當時相比之下，秦軍的鐵兵器則遠不如關東各國發達。統一之後，既繳獲了關東大量鐵兵器，又