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後各朝各代，不管是戰馬的來源，數量，還是長於騎術計程車兵，中原騎兵方面對北方民族的優勢喪失殆盡。軍事上又退回了以步兵為主，或者是步騎兵結合。騎兵對步兵作戰具有重大優勢：一來可以轉戰千里，取得空間上的戰略優勢；二來陣前作戰，騎兵往來衝突，動量巨大，步兵方陣容易被沖亂；三來即使戰敗可以快速逃離戰場，步兵一般追不上，如果覺得對方步兵實在厲害就逃遠一些，如果覺得還行就逃一段路重新集結返身再戰，直到取勝或者&ldo;覺得對方步兵實在厲害&rdo;再徹底逃跑。而相反步兵方陣被沖開之後，逃不快，往往形成被對方騎兵追亡逐北的場景。

總之中國歷史上漢族步兵對遊牧騎兵作戰其實勝多負少，卻難以形成有效打擊，遊牧騎兵只需戰勝漢族步兵一次就可以形成非常有效的打擊，所以容易給人一種錯覺，認為遊牧部族對漢族軍隊作戰經常取勝。

當然這也並不表示騎兵就可以絕對壓倒步兵，步兵也有戰勝騎兵的方法：首先是弓弩，遊牧民族最大的優勢在於戰馬，漢民族最大的優勢在於科技。古代漢族製造的弓弩是冷兵器時代最先進的單兵作戰武器，秦軍的大風弩、宋軍的神臂弓都是其中的佼佼者，一旦結成弩陣，可以形成一個火力斷面。而騎兵目標大，如果正面衝鋒損失將會相當慘重，一般只能採取側翼包抄的戰術。其次，一旦被騎兵衝到近前，重甲步兵也未必害怕騎兵，只要保持好隊形，讓騎兵沖不動，減緩速度，則可以包圍殲滅。

在宋代煤煉鋼技術發展後，敵軍的騎兵一般都要避免和宋軍的鋼甲重步兵正面對抗，而是利用其機動速度尋找宋軍的弱側攻擊甚至直接逃離戰場避免損失。所以，步兵和騎兵對陣，嚴格的說漢族的重甲步兵在戰術對抗上佔有優勢，遊牧民族的快速騎兵在戰略機動上佔有優勢，最終的勝負還要視雙方的具體情況和指揮而定，而不是絕對的。

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